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Gautier DAUNE

Gautier Daune Resume

Bron (69500) France - gautier.daune@gmail.com - 06 74 20 47 76

Situation professionnelle

En recherche active

Souhait professionnel

Poste
Ingénieur génie Mécanique/Mecatronique/Robotique
Experience
0 à 3 ans
Rémuneration
Non renseigné
Mobilité
- Indifférent
Fonctions
- Ingénieur
- Ingénieur de recherche et développement
- Ingénieur d'études
Secteurs
- Equipement électrique, électronique, instruments médicaux
- Recherche et développement
- Aérospatial, Aéronautique

Résumé

Throughout my education and my experiences I have developped a keen interest in Mechatronics and Robotics in all their applications from the medical field: surgical robots, exoskeletons, prosthetics to industrial robots such as specific machine or logistics mobile robots.
All along my studies and internships I developped skills in both Mechanical and Electrical engineering which give me a multidisciplinary way to tackle innovative challenges.

If you have an opportunity I will be happy to answer any questions, I can be reached at 336 74 20 47 76 and gautier.daune@gmail.com.

Expériences professionnelles

Robotics engineer

SYLORUS

De Avril 2018 à Aujourd'hui

Visiting researcher

Tokyo University of Agriculture and Technology , Tokyo - Stage

De Mai 2015 à Novembre 2015

PFE en partenariat avec la start-up française NaturalPad:

• Création d’un modèle robotique 3D (44DDL) d’un être humain.
• Développement d’un outil d’identification des paramètres inertiels d’un humain utilisant un filtre de Kalman étendu contraint, un système de capture de mouvement et une plateforme de force.
• Création d’un filtre de Kalman étendu contraint améliorant les estimations des positions articulaires de la Kinect2.
• Rédaction d’un article scientifique
• Présentation régulière en anglais pour les invités du Laboratoire
• Rédaction d’un rapport en anglais
• Création et présentation d’un poster synthétique
Publications:
- "A Constrained Extended Kalman Filter for Dynamically Consistent Inverse Kinematics and Inertial Parameters Identification",
IEEE Robotics and Automation Society - BioRob 2016
- “A constrained extended Kalman filter for optimal joint kinematics and kinetics estimates during a sagittal symmetric exercise”,
Journal of Biomechanics.

Technicien

Thales Avionics Electrical systems , Chatou - CDD

De Juillet 2014 à Août 2014

• Modélisation et études d’impact de topologies d'inductance pour une Self de Mode Commun pour une application aéronautique.

Assistant ingénieur

Thales Avionics Electrical systems , Chatou - Stage

De Septembre 2013 à Février 2014

• Adaptation à un nouveau cahier des charges du modèle d'une machine synchrone à double excitation à l’aide d’un modèle élément finis.
• Amélioration du modèle élément finis de l'alterno-démarreur du Falcon5X.

Opérateur

Devismes SA , Feuquières-en-vimeu - Stage

De Janvier 2012 à Février 2012

Opérateur sur centre d'usinage et sur banc d'essai.

Formation complémentaire

Master of Science in Mechanical Engineering

Georgia Institute of Technology - Mechanical Engineering

2014 à 2016

Parcours officiels

Mécatronique, Actionneurs, Robotisation et Systèmes – UTC – 2016

Langues

Anglais - Courant

Chinois - Notions

Espagnol - Notions

Français - Langue maternelle

Japonais - Notions